多个Zigbee监测网络远程监控的实现四

发布时间: 2008年08月25日   作者: 佚名    信息来源: 本站原创
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CPU选用AMD的 Au1550。它是一款多功能、高性能、低功耗、高集成度的网络安全处理器。

  无线通信模块采用飞思卡尔的MC13192。它实现了IEEE802.15.4物理层的数据传输,可以自动完成数据的校验和封装。

  Au1550与MC13192通过3线SPI接口、一个片选线和一个中断请求线相连,完成数据传输和控制。

  4.2.2. 网关节点的软件设计
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                           图3 网关节点软件系统的结构

根据网关节点的功能,软件系统主要完成两个功能,一是负责网络的建立和维护、汇集监测网络中的监测数据、向数据采集节点发送设置参数。这一部分为实时部分,由内核模块实现,运行于内核态;二是与远程的消息代理之间的消息传递、原始监测数据的预处理。这部分为非实时部分运行于用户空间。

  当MC13192接收到IEEE802.15.4物理层的数据后,产生中断请求触发数据处理任务读取,校验正确后写入FIFO中,用户空间的应用程序则定时读取FIFO中的数据,然后将原始数据形成文本格式的消息发送给消息代理。

  当用户空间的应用程序收到消息代理发来的控制消息后,转换成控制命令字写入FIFO中,内核模块中FIFO读取任务则定时读取FIFO的控制命令,形成MAC层的帧格式,通过SPI传递给MC13192。

  一、Au1550与MC13192间的数据传输

  MC13192与Au1550之间通过SPI进行数据传输。将SPI的通信模式设为主从方式,Au1550为主机,MC13192为从设备。数据的传输完全由主机Au1550通过片选信号控制完成。

  SPI数据帧由帧头和数据组成。帧头为8位,第一位为读写标志位,R/W=1表示读操作(从到主),R/W=0表示写操作(主到从)。低六位表示MC13192中寄存器的地址。

  MC13192设置成包传输模式,它就会将接收到的主机数据暂存到发送RAM中,当接收完成后再以包的形式发送出去。同样,收到 IEEE802.15.4数据帧后,存储到接收RAM中,确定数据帧的长度、进行校验和和链路质量的计算,数据校验正确后向主机发出中断请求,请求主机将数据读走。